機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)頂端的明珠"，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的舞臺上，工業(yè)機(jī)器人正成為當(dāng)之無愧的主角，帶領(lǐng)著制造業(yè)邁向智能化、高效化、綠色化的新時代。那么，什么是工業(yè)機(jī)器人？
工業(yè)機(jī)器人，通常是指一種能夠實現(xiàn)自動控制的機(jī)械裝置，擁有多自由度，一般由機(jī)械系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)四個主要部分組成，可依靠自身的動力能源和控制力實現(xiàn)各種加工。它融匯了機(jī)械制造、電子電氣、材料科學(xué)、計算機(jī)編程等學(xué)科技術(shù)，是智能制造領(lǐng)域具有代表性的產(chǎn)品。
隨著新一輪科技革命的到來，新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用變得極為廣泛。
在精密儀器、機(jī)械耗材等制造行業(yè)，監(jiān)測對象復(fù)雜多變一直是檢測環(huán)節(jié)的痛點。通過在機(jī)器人末端安裝相機(jī)或者多種傳感器，借助機(jī)“眼"協(xié)作進(jìn)行表面檢測，歸納與甄別產(chǎn)品質(zhì)量，控制質(zhì)量水平，提高檢測效率。
2.高效磨拋
機(jī)器人高效磨拋是智能制造工業(yè)機(jī)器人技術(shù)具有代表性的應(yīng)用場景。機(jī)器人關(guān)節(jié)多，靈活度高，在末端控制、運動算法的支持下可執(zhí)行靈活作業(yè)，接近人類的作業(yè)形態(tài)。在人機(jī)協(xié)作配合、機(jī)器人運動及工序設(shè)置合理的情況下，機(jī)器人磨拋系統(tǒng)能夠長時間地連續(xù)作業(yè)并保持系統(tǒng)穩(wěn)定，減少甚至無需人工參與，降低作業(yè)危險性。
3.精密裝配
將工業(yè)機(jī)器人運用到組裝環(huán)節(jié)，可以為企業(yè)提供準(zhǔn)確可靠的生產(chǎn)方式?；邳c云數(shù)據(jù)處理算法，借助計算機(jī)輔助設(shè)計模型，機(jī)器末端抓取手簡易模型，支持機(jī)器人動態(tài)路徑規(guī)劃，規(guī)避障礙。以新能源汽車制造行業(yè)為例，工業(yè)機(jī)器人可以利用三維視覺定位，基于零部件CAD模型進(jìn)行目標(biāo)物體識別，抓取成功后進(jìn)行安裝，保證車輛性能與品質(zhì)的同時提升匹配效率。
未來，工業(yè)制品市場需求變化迅速，先進(jìn)制造技術(shù)也在快速迭代，工業(yè)機(jī)器人將具備更強(qiáng)的感知、決策和協(xié)作能力，人機(jī)協(xié)作、多機(jī)協(xié)作協(xié)作的深度與廣度也將繼續(xù)拓展，持續(xù)推動工業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展的同時為我們的未來生活帶來無限可能。從單機(jī)自動化到系統(tǒng)智能化，從替代人力到創(chuàng)造新價值，工業(yè)機(jī)器人正在重新定義“勞動"“制造"的內(nèi)涵。在這場以智能為核心的產(chǎn)業(yè)革命中，掌握機(jī)器人核心技術(shù)的國家與企業(yè)，必將主導(dǎo)未來全球產(chǎn)業(yè)鏈的分工與話語權(quán)。
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掛軌式巡檢機(jī)器人
在鋼鐵、焦化高溫、粉塵、有毒氣體、高空等環(huán)境嚴(yán)苛的生產(chǎn)區(qū)域，掛軌式巡檢機(jī)器人可以沿著預(yù)設(shè)的空中軌道自主運行，搭載高清攝像頭、紅外熱像儀、氣體傳感器等設(shè)備，替代人工對設(shè)備進(jìn)行全天候、多角度的自動巡檢，實時監(jiān)測設(shè)備溫度、氣體泄漏、異音異響、跑偏積料等異常狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)與圖像實時回傳至控制中心，實現(xiàn)故障早期預(yù)警、保障人員安全、降低運維成本并提升生產(chǎn)穩(wěn)定性。
應(yīng)用場景：能源基建、化工防爆、城市管廊、電力設(shè)施。
四足巡檢機(jī)器人
四足巡檢機(jī)器人是一款融合仿生學(xué)設(shè)計與前沿人工智能技術(shù)的移動巡檢平臺，其模仿犬類動物的運動結(jié)構(gòu)，搭載高精度傳感器與自主導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠在復(fù)雜地形中實現(xiàn)穩(wěn)定、高效的動態(tài)巡檢。相較于傳統(tǒng)輪式或軌道式巡檢設(shè)備，它憑借四足結(jié)構(gòu)的天然優(yōu)勢，可輕松跨越障礙物、適應(yīng)臺階、斜坡、碎石路等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境。
應(yīng)用場景：電力巡檢、應(yīng)急救援、水利工程、智慧礦山。
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